初立ち

学研全訳古語辞典

うひ－だち 【初立ち】

名詞

① 初めて旅に出ること。（長い間ひきこもっていた人が）久しぶりに外に出ること。

② （子供や、長い間床にいた病人が）初めて歩き出すこと。