前駆

学研全訳古語辞典

せん－ぐ 【前駆・先駆】

名詞※「す」が付いて自動詞（サ行変格活用）になる

行列の先に立ち、馬に乗って先導すること。また、その人。さきのり。さきがけ。「せんく」「ぜんく」「ぜんぐ」とも。